webots使用以及第三方模型導入裝配、運動學仿真教程

因爲項目需要使用機器人的運動學仿真，因此需要的使用相應的機器人運動學仿真軟件。在查閱了一些資料以後，決定使用webots作爲仿真的基本軟件。 但是webots的使用教程，國內基本沒有。僅在博客園的內的有一個系列博客，介紹了webots的使用的方法。但是沒有提供相應的裝配方法。webots自身的使用手冊與用戶說明已經夠實用，但是大部分細節都沒有介紹。因此經過一個周的學習與研究，瞭解掌握了webots

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