ORB-SLAM2部署，編譯錯誤問題解決方法ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol
ORB-SLAM2部署 http://www.javashuo.com/article/p-hgkbolqy-om.html 可參考上述連接進行。遇到些問題。 問題一解決CMake Error $gedit ~/.bashrc 在文件最後添加一行，下行路徑根據自己電腦的實際路徑填寫，例如我的是： export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/a
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