Pointnet&Pointnet++點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用

  轉化爲柵格數據，使用CNN提取特徵 使用點雲的原生數據對特徵進行端到端的提取     屏幕剪輯的捕獲時間: 2018/11/17 21:36算法   設計的算法和網絡對點雲鬚要知足：網絡 點排序置換不變性。框架 視角轉換不變性。函數     屏幕剪輯的捕獲時間: 2018/11/17 21:30學習 對稱函數的置換不變性，例如，取最大值、重心平均等保證點雲數據輸入的無序性。spa 先高維再降維

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