遮擋重疊場景下|基於卷積神經網絡與RoI方式的機器人抓取檢測

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 摘要 抓取物體堆疊和重疊場景中的特定目標是實現機器人抓取的必要和具有挑戰性的任務。在本文中，我們提出了一種基於感興趣區域（RoI）的機器人抓取檢測算法，以同時檢測目標及其在物體重疊場景中的抓取。我們提出的算法使用感興趣區域（RoIs）來檢測目標的分類和位置迴歸。爲了訓練網絡，我們提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多對象

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