嵌套中斷向量的控制器（NVIC ）

1.設置中斷向量優先級分組（主次優先級） NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中斷向量優先級配置 ST的註釋：那一組代表了什麼樣的主次優先級排位，比如：第0組，主優先級0位，次優先級4位表示16種級別，那就是第一優先級無效。 在STM32F20xxx Cortex-M3 編程手冊中找到了定義： 2.設置中斷向量的主次優先級： 中斷優先

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