STM32中嵌套向量中斷控制器的使用

  舉例：例如A與B兩個中斷，設置他們的中斷分組爲2，可以看到搶佔優先級和相應優先級位數都是2位。那麼A和B的搶佔優先級與相應優先級都是0-3，因爲是兩位可以是00 01 10 11，即0，1，2，3. 如果數值越小，那麼優先級越高，搶佔優先級高的可以打斷低的，但是如果在搶佔優先級相同情況下，響應優先級高的就不能打斷低的，只有在同時發生情況下，誰的響應優先級越高，誰就先執行。 程序設置如下：子優先

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