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無人機集羣目標檢測和追蹤方法學習(一)MCDT方法
時間 2021-01-13
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論文: Deep neural network-based cooperative visual tracking through multiple micro aerial vehicles 概要: 通過無人機集羣(多架無人機協作,MAVs)的攝像頭,對人體或動物目標進行檢測和追蹤,提出multirobot cooperative detection and tracking (MCDT)方法。
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