目標跟蹤檢測算法（一）——傳統方法

第一階段 目標跟蹤分爲兩個部分，一個是對指定目標尋找可以跟蹤的特徵，常用的有顏色，輪廓，特徵點，軌跡等，另一個是對目標特徵進行跟蹤。 1、靜態背景 1）背景差：對背景的光照變化、噪聲干擾以及週期性運動等進行建模。通過當前幀減去背景圖來捕獲運動物體的過程。 2）幀差 由於場景中的目標在運動，目標的影像在不同圖像幀中的位置不同。該類算法對時間上連續的兩幀或三幀圖像進行差分運算，不同幀對應的像素點相減，

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