基於飛凌嵌入式LS1046A處理器的視覺導引AGV小車應用方案

基於視覺引導方式的 AGV 小車分爲自由路徑方式與固定路徑方式，其基本工作原理爲：通過視覺處理技術在 AGV 的行駛路徑上識別車輛周圍環境圖像或者識別粘貼色帶作爲的引導條，在關鍵節點粘貼二維碼作爲絕對位置標識，行駛過程中不斷採集圖像信息，並通過對圖像信息的處理來識別 AGV 的當前位置，對下一步的行駛做出規劃。 視覺導引AGV相比電磁或光學等非接觸自動導引方式，具有很高的識別精度，且路徑設置簡單、

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