PCA及點雲應用

PCA簡介 PCA翻譯過來就是主成分分析，一般我們採集的數據包含許多對我們的待解決問題幫助很小的特徵，這些特徵會讓計算變得複雜並且會使主要成分不能得到充分的體現。這就會用到PCA，剔除對我們問題不重要特徵，保留主要特徵。常用於高維數據的降維。 如圖所示，這是一個二維點雲，我們想找出方差最大的方向，如右圖所示，這個最大方向的計算，就是PCA做的事情。在高維情況下，PCA不光可以計算出最大方差方向，還

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