adams 繩索仿真

在實際生活中有大量的繩索類傳動運動形式。繩索類部件看似簡單，但是用計算機軟件對其模擬時卻存在較大障礙。以鋼絲繩爲例，通常都是通過細長的鋼絲螺旋纏繞在一起形成，在工作時當施加拉力載荷於其上，除了材料自身的拉力作用外，各個鋼絲之間的外表面還有摩擦力的作用；並且在模擬鋼絲繩的變形狀態時，如彎轉，纏繞等，往往使用離散元的思想，將整條鋼絲繩離散成多個小段，各個小段之間再定義約束或柔性連接，這確實是一種較爲現

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