ADAMS 腳本仿真

這是在做機牀仿真時遇到的問題,通過單純的點驅動無法實現複雜分步運動(由於關節兼容問題) 通過設置sensor實現多步複雜運動,依次按時間激活或失效,特別要注意是運動學仿真還是動力學仿真,以及失效的順序 避免關節矛盾,失效關節不會導致關節附加的運動失效,如果是動力學仿真,運動失效後會繼續具有慣性效應 仿真時間可以設定爲持續時間或結束時間兩種方式,持續時間會更好 sensor通常設定爲stop-con

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