UBUNTU16.04命令行安裝PCL1.7（親測有效）

安裝PCL點雲庫，最開始是按照先安裝相關依賴，而後github上clone PCL相關版本包的形式安裝的，編譯遇到了不少問題，結果最後安裝完成，但卻沒法運行例程。難過。。。ios 又嘗試了命令行的形式，命令行的形式直觀簡單，可安裝編譯好的點雲庫（PCL-1.7），附帶安裝了VTK-6.2.0等依賴庫。git 命令行安裝最好保證網絡狀況，由於網絡很差可能會出現下載失敗等狀況。github 具體步驟以

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