ROS安裝教程（本人親測有效）ubuntu16.04

1. 安裝軟件源，建議採用國內軟件源，下面的爲USTC的軟件源。 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo 「deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2. 配置key。 sudo ap

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