ubuntu16.04 安裝 pcl1.7
不使用源碼編譯的方式，而是使用官網prebuild版本的方式安裝：html sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev 注意，最後一條命令爲sudo apt-get install libpcl-dev，有的
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