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PCL:python pcl解碼RGB- point_cloud2.read_points rgb
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參考:https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/python rgb在C++中的解碼方式爲: app unsigned long rgb = *reinterpret_cast<int*>(&cloud->points[i].rgb); int r
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