讀取pcl::PointXYZRGB中的RGB信息

對於PointXYZRGB類型讀取RGB信息：php pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); 方法一 html int r = cloud->points[i].r; int g = cloud->points[i].g; int b = cloud->points[

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