PCL中的RGB拆分與合併

PCL中的RGB拆分與合併 代碼功能：將PCD文件中用一個數值表示的RGB信息拆分紅RGB三通道信息（反之）python 對於經常使用的點雲PCD文件，存儲顏色信息一般由兩種格式： TYPE1：10727339 TYPE2：1.00512e-038 兩種類型的區別只是保存的格式不同，TYPE1是float形式，TYPE2是int形式，都是用的位存儲web PCD v0.7 - Point Clou

>>阅读原文<<