【機器學習】【EM算法-1】數學基礎:正/負定矩陣+凹(凸)函數+(最大)似然函數+Hessian矩陣+Jensen不等式。

EM算法 EM（Expectation Maximization Algorithm），期望最大值算法推理時，用到了這些數學知識： （1）正/負定矩陣 （2）[嚴格]凹函數 （3）[嚴格]凸函數 （4）[最大]似然函數 （5）Hessian矩陣 （6）Jensen不等式 1.正/負定矩陣 positive definite matrix，正定矩陣; negative definite matrix

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