在ROS發佈與訂閱顯示Android相機圖像消息1-test例程（Ubuntu 16.04+ROS_Kinetic+OpenCV 3）

最近一直嘗試將ROS系統加入到各個項目當中，嘗試自己來寫出可供發佈的Example 這篇博客也是對ROS工程編譯的一次記錄。 既然我們想要對相關圖像進行顯示和處理，那麼OpenCV就是一個不可避免的強大助手。而ROS的圖像消息格式和OpenCV之間的消息格式也是通過ROS的一個功能包cv_bridge來實現的 有關cv_bridge的相關簡介可以參看ROS的官方文檔. 1.首先創建工作空間並進入

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