圖像處理之特徵描述與匹配

本節中主要介紹如下兩點：html BRIEF算法介紹 ORB介紹 1、BRIEF(二進制的魯棒獨立基本特徵)的原理介紹python **BRIEF提供了一種直接查找二進制字符串而無需查找描述符的快捷方式。**它須要平滑的圖像補丁，並以獨特的方式（在紙上展現）選擇一組 n d ( x ， y ) n_d(x，y) nd​(x，y)位置對。而後，在這些位置對上進行一些像素強度比較。例如，令第一位置對爲

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