ros使用usb硬件，調用固定設備名修改設備權限的設置方法

ros項目使用usb接口串口通信的傳感器時，咱們都但願有個固定的設備名供程序調用。 因爲usb爲即插即用設備，節點註冊的ID不一樣，會致使設備名稱會不一樣。 linux系統下如何讓系統綁定固有的usb設備，使用設定好的設備名稱？如何永久修改設備權限？ 解決辦法 編寫規則文件,放到系統配置路徑下，進行設置後，便可一勞永逸。 規則配置路徑： /etc/udev/rules.d/ 規則文件以.rules

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