Android硬件抽象層（HAL）概要介紹和學習計劃

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Android的硬件抽象層，簡單來講，就是對Linux內核驅動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽低層的實現細節。也就是說，把對硬件的支持分紅了 兩層，一層放在用戶空間（User Space），一層放在內核空間（Kernel Space），其中，硬件抽象層運行在用戶空間，而Linux內核驅動程序運行在內核空間。爲何要這樣安排呢？把硬件抽象層和內核驅動整合在一塊兒放在內 核空間不可行嗎？從技術實現的角度來看，是能夠的，然而從商業的角度來看，把對硬件的支持邏輯都放在內核空間，可能會損害廠家的利益。咱們知 道，Linux內核源代碼版權遵循GNU License，而Android源代碼版權遵循Apache License，前者在發佈產品時，必須公佈源代碼，然後者無須發佈源代碼。若是把對硬件支持的全部代碼都放在Linux驅動層，那就意味着發佈時要公開 驅動程序的源代碼，而公開源代碼就意味着把硬件的相關參數和實現都公開了，在手機市場競爭激烈的今天，這對廠家來講，損害是很是大的。因 此，Android纔會想到把對硬件的支持分紅硬件抽象層和內核驅動層，內核驅動層只提供簡單的訪問硬件邏輯，例如讀寫硬件寄存器的通道，至於從硬件中讀 到了什麼值或者寫了什麼值到硬件中的邏輯，都放在硬件抽象層中去了，這樣就能夠把商業祕密隱藏起來了。也正是因爲這個分層的緣由，Android被踢出了 Linux內核主線代碼樹中。你們想一想，Android放在內核空間的驅動程序對硬件的支持是不完整的，把Linux內核移植到別的機器上去時，因爲缺少 硬件抽象層的支持，硬件就徹底不能用了，這也是爲何說Android是開放系統而不是開源系統的緣由。

     撇開這些爭論，學習Android硬件抽象層，對理解整個Android整個系統，都是極其有用的，由於它從下到上涉及到了Android系統的硬件驅動 層、硬件抽象層、運行時庫和應用程序框架層等等，下面這個圖闡述了硬件抽象層在Android系統中的位置，以及它和其它層的關係：

     在學習Android硬件抽象層的過程當中，咱們將會學習如何在內核空間編寫硬件驅動程序、如何在硬件抽象層中添加接口支持訪問硬件、如何在系統啓動時提供 硬件訪問服務以及 如何編寫JNI使得能夠經過Java接口來訪問硬件，而做爲中間的一個小插曲，咱們還將學習一下如何在Android系統中添加一個C可執行程序來訪問硬 件驅動程序。因爲這是一個系統的學習過程，筆者將分紅六篇文章來描述每個學習過程，包括:

     一. 在Android內核源代碼工程中編寫硬件驅動程序。

     二. 在Android系統中增長C可執行程序來訪問硬件驅動程序。

     三. 在Android硬件抽象層增長接口模塊訪問硬件驅動程序。

     四. 在Android系統中編寫JNI方法在應用程序框架層提供Java接口訪問硬件。

     五. 在Android系統的應用程序框架層增長硬件服務接口。

     六. 在Android系統中編寫APP經過應用程序框架層訪問硬件服務。

     學習完這六篇文章，相信你們對Android系統就會有一個更深入的認識了，敬請關注。