【ORB-SLAM2】（三）：單目攝像頭+ROS+ORB_SLAM2實時測試

介紹：首先啓動一個單目攝像頭，其次發佈節點話題/usb_cam/image_raw，最後ORB_SLAM2訂閱攝像頭數據進行處理（這裏須要修改相應的源文件裏的話題類型，其默認值爲 /camera/image_raw）。node git上有ros節點使用介紹，https://github.com/Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESEgit 1. 爲mono、monoAR、ster

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