JavaShuo
欄目
標籤
【ORB-SLAM2】(三):單目攝像頭+ROS+ORB_SLAM2實時測試
時間 2020-08-08
標籤
ORB-SLAM2
攝像頭
ros+orb
ros
orb
slam2
slam
實時
測試
简体版
原文
原文鏈接
介紹:首先啓動一個單目攝像頭,其次發佈節點話題/usb_cam/image_raw,最後ORB_SLAM2訂閱攝像頭數據進行處理(這裏須要修改相應的源文件裏的話題類型,其默認值爲 /camera/image_raw)。node git上有ros節點使用介紹,https://github.com/Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESEgit 1. 爲mono、monoAR、ster
>>阅读原文<<
相關文章
1.
單目攝像頭測距
2.
攝像頭測試-DefectLine
3.
攝像頭測距實現
4.
ubuntu下安裝攝像頭應用程序xawtv2(usb攝像頭的測試,虛擬攝像頭的測試)
5.
ORBSLAM2初步探究-筆記本攝像頭測試單目
6.
攝像頭測距
7.
MATLAB攝像頭實時圖像處理
8.
HALCON-實時讀取攝像頭圖像
9.
RedHat Linux 下安裝、測試攝像頭
10.
樹莓派攝像頭簡單試用
更多相關文章...
•
Maven 構建 & 項目測試
-
Maven教程
•
Thymeleaf項目實踐
-
Thymeleaf 教程
•
TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
•
Java Agent入門實戰(三)-JVM Attach原理與使用
相關標籤/搜索
攝像頭
攝像
單元測試
頭像
頭目
目測
Web項目測試實戰
攝像機
測時
紅包項目實戰
Spring教程
Redis教程
面試
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
JDK JRE JVM,JDK卸載與安裝
2.
Unity NavMeshComponents 學習小結
3.
Unity技術分享連載(64)|Shader Variant Collection|Material.SetPassFast
4.
爲什麼那麼多人用「ji32k7au4a83」作密碼?
5.
關於Vigenere爆0總結
6.
圖論算法之最小生成樹(Krim、Kruskal)
7.
最小生成樹 簡單入門
8.
POJ 3165 Traveling Trio 筆記
9.
你的快遞最遠去到哪裏呢
10.
雲徙探險中臺賽道:借道雲原生,尋找「最優路線」
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
單目攝像頭測距
2.
攝像頭測試-DefectLine
3.
攝像頭測距實現
4.
ubuntu下安裝攝像頭應用程序xawtv2(usb攝像頭的測試,虛擬攝像頭的測試)
5.
ORBSLAM2初步探究-筆記本攝像頭測試單目
6.
攝像頭測距
7.
MATLAB攝像頭實時圖像處理
8.
HALCON-實時讀取攝像頭圖像
9.
RedHat Linux 下安裝、測試攝像頭
10.
樹莓派攝像頭簡單試用
>>更多相關文章<<