ORBSLAM2初步探究-筆記本攝像頭測試單目

ORBSLAM2初步探究&筆記本攝像頭測試單目 ORBSLAM2初步探究筆記本攝像頭測試單目 筆記本攝像頭ROS節點 ORB_SLAM2編譯安裝使用 筆記本攝像頭ROS節點 獲取筆記本上攝像頭ROS有開源的程序，詳情見http://wiki.ros.org/usb_cam。爲了之後在運行rosun ORB_SLAM2 Mono時的topic吻合。將launch文件改爲： 此時發佈的topic是/c

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