ROS探索（6）——C++控制SmartCar

因爲Python是一種腳本語言，時效性不是很好不利於嵌入式系統的開發，所以咱們須要時效性更好的 c 或 cpp 做爲開發語言。，在上一節中使用Python實現了對SmartCar的控制，這一節將會把上一節使用的 Python 語言轉化爲 C++ 語言。node 新建工程包：bash catkin_create_pkg smartcar_cpp rospy geometry_msgs std_msg

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