通用定時器的編碼器接收模式

1、採用Tl1和Tl2兩個通道爲增量編碼器的接口（即定時器的通道1和通道2），將通道1，通道2對應引腳配爲浮空輸入模式 2、Tl1FP1和Tl1FP2是Tl1和Tl2通過輸入濾波器和極性控制信號 3、根據Tl1FP1和Tl1FP2兩個信號的跳變順序，產生計數脈衝和方向信號 4、根據Tl1FP1和Tl1FP2兩個信號的跳變順序，計數器向上或向下計數，同時硬件對TIM_CR1的DIR位進行相應設置 在

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