慣性測量單元（IMU）系列介紹（1）——加速度計簡介

引言 慣性測量單元（Inertial Measurement Unit， IMU）主要用來檢測和測量加速度、傾斜、衝擊、振動、旋轉和多自由度運動。通常是指使用加速度計和陀螺儀來測量物體單軸、雙軸或三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。狹義上，一個IMU內在正交的三軸上安裝陀螺儀和加速度計，共6個自由度，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，這就是我們熟知的「6軸IMU」；廣義上，IMU可在加速

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