Grid-Based RRT*的個人理解

Grid-based RRT ⁄ for minimum dose walking path-planning in complex radioactive environments (未寫完) 簡單的總結一下這個論文的創新點： 通過將RRT與網格搜索結合，彌補RRT的缺點，可用於具有障礙和狹窄區域的複雜環境。將障礙物部分預處理，生成圍繞障礙物的柵格。當障礙物柵格的點進入隨機樹的範圍後，繼續按照R

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