VolumeDeform: Real-time Volumetric Non-rigid Reconstruction 筆記
簡介 系統 pipeline： non-rigid 重建的整個流程如下圖所示： 首先由重建的 TSDF 模型，採用 marching cube 算法提取重建好的表面，然後搜索表面和輸入 RGB-D 圖像的匹配點，由匹配點計算 deformation field 參數，最後根據優化得到的 deformation field 參數將新輸入的 RGB-D 圖像融合到 TSDF 模型中。整個流程相對於 d
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