論文筆記：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING（SORT）

論文筆記：SORT 1. 簡介 這是發表在ICIP 2016上的一篇文章。文章提出了一個基於卡爾曼濾波和匈牙利算法的多目標跟蹤算法，實現了高速跟蹤。 2. 動機 之前的算法建立的模型夠過於複雜，因此算法的速度很慢或者精度不高。本算法只採用一些簡單的信息（位置、速度、尺度，跟蹤過程不使用外形特徵），從而實現高速且較快的多目標跟蹤。 3. 方法 檢測 使用faster rcnn的檢測結果，只取其中行人

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