ETH軌跡生成

地址：https://github.com/ethz-asl/mav_trajectory_generation 按照裏面的README.md進行下載編譯： //安裝依賴 sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools ros-indigo-cmake-modules libyaml-cpp-dev //設置工作空間 mkdir -p

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