CubeMX配置輸入捕獲模式獲取輸入信號脈寬

前言：最近做一個小玩意又用到了單片機的輸入捕獲功能，這裏記錄下配置過程（以便以後照搬）   1、輸入捕獲原理 在輸入捕獲模式下，當檢測到ICx信號上相應的邊沿後，計數器的當前值被鎖存到捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)中。當發生捕獲事件時，相應的CCxIF標誌(TIMx_SR寄存器)被置1，如果開放了中斷或者DMA操作，則將產生中斷或者DMA請求。如果發生捕獲事件時CCxIF標誌已經爲高，那麼

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