輸入捕獲模式

   異或那塊先不管他，好像跟編碼器有關，輸入有個特色就是可以把TI的輸入搞到CC1上去，也可以把T2的輸入搞到CC1上去，其實也可以把T1搞到CC1上去同時把T1搞到CC2上去，這樣就有了後來的PWM輸入。   輸出上的特色是不直接輸出，而是有個OC1REF，這樣可以定義高有效還是低有效，輸出自己需要的有效電平。   復位門控 觸發   所謂從模式簡單理解就是受控於別人了，包括何時啓動、何時停止

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