TIM的輸入捕獲

輸入捕獲原理及配置步驟   一、輸入捕獲概念 　　STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx （定時器X的通道X）上的 邊沿信號，在邊沿信號發生跳變(比如上升沿/下降沿)的時候，將當前定時器的值(TIMx_CNT) 存放到對應的通道的捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)裏面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。  二、輸入捕獲流程：   輸出比較模式的配

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