Linux input子系統學習總結（二）----Input事件驅動

Input 事件驅動:  （主要文件 ：drivers/input/evdev.c  、  drivers/input/input.h）基於kernel 4.0 

1、 關鍵函數調用順序：

一、input_register_handler(&evdev_handler); ///註冊 evdev_handler 這個input事件驅evdev.c   

 

二、input_attach_handler(dev, handler);////input 設備和 input 事件進行匹配   input.h

 

三、handler->connect(handler, dev, id);///調用evdev_handler 的 connect 函數（.connect = evdev_connect）

 

四、evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,

const struct input_device_id *id)

 

五、cdev_init(&evdev->cdev, &evdev_fops);//// 初始化一個 cdev

 

六、device_add(&evdev->dev);///把初始化好的 evdev 添加到內核

 

　　　　　　　　　　　　　　

　　在系統啓動時系統會註冊input事件驅動 evdev_handler，經過遍歷系統中已經存在input設備，並與之進行匹配，匹配成功即條用connect函數

建立evdev設備，即input設備節點，初始化完成以後，上層應用程序經過evdev_fops對輸入設備節點進行open/write/read/ioctrl等一系列操做，

從而完成input輸入子系統的整個功能實現；

 

 

2、關鍵代碼段

 1 static struct input_handler evdev_handler = { 
 2     .event        = evdev_event,
 3     .events        = evdev_events,
 4     .connect    = evdev_connect,
 5     .disconnect    = evdev_disconnect,
 6     .legacy_minors    = true,
 7     .minor        = EVDEV_MINOR_BASE,///次設備號從64開始
 8     .name        = "evdev",
 9     .id_table    = evdev_ids,
10 };
11 
12 static int __init evdev_init(void)
13 {
14     return input_register_handler(&evdev_handler); ///註冊 evdev_handler 這個input事件驅動
15 }

 

 1 int input_register_handler(struct input_handler *handler)///把input 事件驅動註冊到內核
 2 {
 3     struct input_dev *dev;
 4     int error;
 5 
 6     error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
 7     if (error)
 8         return error;
 9 
10     INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);///初始化鏈表頭，把鏈表的前和後都指向它本身
11 
12     list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);///把 handler的 node 加到 input_handler_list這個雙向鏈表，以後就能夠經過這個鏈表訪問全部的input_handler
13 
14     list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)  
15         input_attach_handler(dev, handler);////inout 設備和 input 事件進行匹配
16 
17     input_wakeup_procfs_readers();
18 
19     mutex_unlock(&input_mutex);
20     return 0;
21 }

 

 1 static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
 2 {
 3     const struct input_device_id *id;
 4     int error;
 5 
 6     id = input_match_device(handler, dev);///input_dev 和 input_handler 經過id_table進行匹配  7     if (!id)
 8         return -ENODEV;
 9 
10     error = handler->connect(handler, dev, id);///若是返回id不爲空就執行handler 的 connect  ---> 調用 evdev.c 的 connect 函數
11     if (error && error != -ENODEV)
12         pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d\n",
13                handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
14 
15     return error;
16 }

 

 1 /*
 2  * Create new evdev device. Note that input core serializes calls
 3  * to connect and disconnect.
 4  */
 5 static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
 6              const struct input_device_id *id)
 7 {
 8     struct evdev *evdev;
 9     int minor;
10     int dev_no;
11     int error;
12 
13     minor = input_get_new_minor(EVDEV_MINOR_BASE, EVDEV_MINORS, true);//動態分配一個新的設備號minor
14     if (minor < 0) {
15         error = minor;
16         pr_err("failed to reserve new minor: %d\n", error);
17         return error;
18     }
19 
20     evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);///初始化evdev ，爲evdev分配空間
21     if (!evdev) {
22         error = -ENOMEM;
23         goto err_free_minor;
24     }
25 
26     INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);///初始化隊列
27     spin_lock_init(&evdev->client_lock);
28     mutex_init(&evdev->mutex);
29     init_waitqueue_head(&evdev->wait);///初始化等待隊列
30     evdev->exist = true;
31 
32     dev_no = minor;
33     /* Normalize device number if it falls into legacy range */
34     if (dev_no < EVDEV_MINOR_BASE + EVDEV_MINORS)
35         dev_no -= EVDEV_MINOR_BASE;
36     dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", dev_no);///給設備設置名字(event0、event一、...)
37 
38     evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
39     evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
40     evdev->handle.handler = handler;
41     evdev->handle.private = evdev;
42 
43     evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, minor);////根據主設備號(主設備號都是13)和次設備號生成一個設備號(次設備號從64開始)
44     evdev->dev.class = &input_class;
45     evdev->dev.parent = &dev->dev;
46     evdev->dev.release = evdev_free;
47     device_initialize(&evdev->dev);///對設備進行初始化
48 
49     error = input_register_handle(&evdev->handle);///註冊 handle，handle 用來關聯 input_dev 和 input_handler
50     if (error)
51         goto err_free_evdev;
52 
53     cdev_init(&evdev->cdev, &evdev_fops);//// 初始化一個 cdev
54     evdev->cdev.kobj.parent = &evdev->dev.kobj;
55     error = cdev_add(&evdev->cdev, evdev->dev.devt, 1);
56     if (error)
57         goto err_unregister_handle;
58 
59     error = device_add(&evdev->dev);///把初始化好的 evdev 添加到內核
60     if (error)
61         goto err_cleanup_evdev;
62 
63     return 0;
64 
65  err_cleanup_evdev:
66     evdev_cleanup(evdev);
67  err_unregister_handle:
68     input_unregister_handle(&evdev->handle);
69  err_free_evdev:
70     put_device(&evdev->dev);
71  err_free_minor:
72     input_free_minor(minor);
73     return error;
74 }

 

以下圖 ，在linux 系統上 /dev/input這個路徑下能夠看到已經註冊好的input設備節點，input設備的主設備號都是13，其中 

按鍵設備的次設備號從64~95,鼠標設備的次設備號從32~63。