Android和ROS的通訊 消息的傳遞

     本人才疏學淺嗎，對理論不是很懂，就簡單的闡述一下前人的結論，重點放在功能的實現上面。html 首先要實現ROS和Android的通訊，那麼就先有Android，再安裝ROS，再進行通訊。這是一個很漫長的過程，你們看到這篇博文的時候，淡定一點，由於它很長，涉及的方面比較廣，這篇博文主要適於 Android的開發人員，ROS端的大神，就別來湊熱鬧了。java 簡單的分一下你們從哪些方面來完成

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