機械臂加激光雷達-三維環境感知避障開源彙報

時間 2021-08-14

標籤 git github 算法 markdown app oop 學習優化 spa 欄目 Git 简体版

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你們好，我是小魚，以前發過一次機械臂加激光雷達建模的，如今小魚已經將源碼上傳到了github上，你們有須要可自行取用。git

小魚還會繼續優化這個程序，把它打形成一個通用的機械臂算法驗證平臺。github

安裝

mkdir -p robotarm/srccd robotarm/srcgit clone https://github.com/aiotrobot/robotarm-laser.gitcd ..catkin build or catkin_make
複製代碼

先啓動gazebo仿真，再啓動rviz，再啓動laser_fusion和octomap_mapping算法

我是小魚，一名在職機器人算法工程師markdown

目前在作公衆號，輸出app

機器人算法註解、學習教程、工做經驗等oop

歡迎你們關注學習

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