在行爲樹（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard）

黑板（Blackboard）是一種數據集中式的設計模式，一般用於多模塊間的數據共享，我在做行爲樹的過程中，發現黑板非常適合作爲行爲樹的輔助模塊來使用，這次就來談談如何在行爲樹中使用黑板。 行爲樹的決策一般要依賴於外部的輸入，如下圖所示。 輸入內容的來源取決於行爲樹用在整個AI架構的哪一層，可以是遊戲世界的信息，或者是上層模塊的輸出。輸入的形式，可以是分散的（Decentralized），也可以是集

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