從兩幅圖像的取得相機畸變係數

如今利用bundler-v0.4-source 來取得內外參函數 如今要把bundler做爲一個函數來使用，首先要拋棄Cygwin,本身來作全部工做。 先來看一下bundler的輸入： 1。一組圖(最少兩個圖)，由一個list.txt提供路徑和文件名 2。全部圖的sift特徵點和描述符 ，由list_keys.txt 提供 3。一個從圖像中提取得參考焦距，也放到list.txt 中 4。一個opt

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