C# WPF Halcon HDevEngine混合編程

1. WPF+Halcon

引用halcondotnet.dll和hdevenginedotnet.dll

XAML中導入命名空間xmlns:halcon=」clr-namespace:HalconDotNet;assembly=halcondotnet」。輸入xmlns後，tab選擇halcon，而後再tab就自動輸入）

WPF佈局，建立HWindowControlWPF窗口
2.HDevEngine

聲明
HDevEngine MyEngine = new HDevEngine(); //halcon engine
HWindow hHalconWindow; //halcon window
HDevProcedure Procedure; // 歸納一個Procedure，其輸入輸出參數的數量、名字等其餘信息
HDevProcedureCall ProcCall; //管理一個Procedure的實例，好比運行等其餘操做

窗口加載後，設置HDevEngine的Procedure目錄 和 具體要調用Procedure名字
MyEngine.SetProcedurePath("@string path"); //若是Procedure是Lib，那麼就不是目錄，而是Lib的名字，由於Lib裏面包含不少Procedures
hHalconWindow = HWindowControlWPF1.HalconWindow;
Procedure = new HDevProcedure("detect_fin"); //指定具體Procedure名字
ProcCall = new HDevProcedureCall(Procedure); //實際運行的實例

設置輸入參數，運行，獲取輸出參數
Image.GrabImage(Framegrabber); //獲取圖像
ProcCall.SetInputIconicParamObject("Image", Image); //將圖像輸入Proc
ProcCall.Execute(); //執行Proc
FinRegion = ProcCall.GetOutputIconicParamRegion("FinRegion"); //獲取Proc的結果
FinArea = ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("FinArea"); //獲取Proc的結果

//顯示部分
Image.DispObj(hHalconWindow); //顯示圖像
hHalconWindow.SetColor("red");
hHalconWindow.DispObj(FinRegion);
hHalconWindow.SetColor("white");
hHalconWindow.SetTposition(150, 20);
hHalconWindow.WriteString("Finrea: " + FinArea.D);

3.關於參數

若是須要在不一樣Procedures之間傳遞參數，好比Image，則能夠使用HDevEngine的Global Variables。

//設置HDevEngine的全局變量
MyEngine.SetGlobalIconicVarObject("Image", Image);
MyEngine.SetGlobalIconicVarObject("FinRegion", FinRegion);
MyEngine.SetGlobalCtrlVarTuple("FinArea", FinArea);
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做者：sp183207326
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/sp183207326/article/details/72876446