VS2015_Qt5_Halcon混合編程

 

1 在VS2015中配置Qt5

1.1 安裝Visual Studio 2015

Visual Studio 2015下載地址：https://www.visualstudio.com/en-us/downloads/download-visual-studio-vs.aspx

安裝VS2015，其中VS2015的默認安裝不包括C++的編譯器，須手動勾選Visual C++。

1.2 安裝Qt5

Qt5的下載地址：http://download.qt.io/official_releases/qt/

雙擊運行qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.8.0.exe安裝程序，進入Qt 的安裝界面：

點擊「Next」

點擊「Skip」，跳過帳號註冊，使用Qt 開發不須要註冊帳號。

能夠本身填寫安裝路徑（不要用中文路徑，必須用全英文的路徑）或者用默認的路徑。

後面省略。。。

Qt安裝完成後，點擊「環境變量」按鈕，而後編輯系統變量PATH，把Qt 庫安裝後大量工具和動態連接庫所處的bin路徑添加到環境變量：

D:\Program\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\bin

1.3 Qt5集成到VS2015的插件

Qt官方本來開發了用於Visual Studio集成的插件，即Qt Visual Studio Add-in，可用於VS2010 - VS2013，但VS2015不能用插件。微軟MSDN 網站提供了一個Qt5Package 的擴展包，用於支持Qt5程序開發，下載地址爲：https://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/c89ff880-8509-47a4-a262-e4fa07168408

也能夠在VS2015中依次點擊 工具 --- 擴展和更新，打開管理窗口。在左側欄中點擊「聯機」標籤，在搜索中輸入Qt，能夠找到擴展包QtPackage，以下圖所示：

安裝後能夠在VS2015的IDE菜單中看到「QT5」項，點擊「QT5」

點擊「Qt Options」菜單項，首次會自動彈出安裝項目模板的對話框：

點擊「是」，如今只是安裝了Qt在VS新建項目時的可選模板，還沒配置Qt 庫的路徑。

以後在Qt Options對話框纔是配置Qt開發庫路徑的地方：

點擊「Add」按鈕，看到Add New Qt Version 對話框：

對話框中Version name能夠按照上面的填寫Qt5.8.0，

下面的Path最重要，點擊「…」按鈕，找到Qt 安裝路徑下面包含msvc2015的全路徑，只有路徑正確，才能點擊「OK」按鈕完成添加操做。

添加Qt5 開發庫以後，咱們再點擊VS2015 菜單「Qt5」-->「Reinstall templates and register libraries」菜單項，將剛纔配置的Qt5 開發庫註冊給VS。

2 在VS2015中配置Halcon

2.1 配置平臺

解決方案資源管理器 --- 右鍵項目 --- 屬性 --- 配置管理器，在配置管理器，把平臺改成X64。

2.2 添加包含目錄

項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- VC++目錄 --- 包含目錄，添加以下路徑：

D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\include
D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\include\halconcpp

2.3 添加庫目錄

項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- VC++目錄 --- 庫目錄，添加以下路徑：

D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\lib\x64-win64

2.4 添加附加庫目錄

項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- 連接器 --- 常規 --- 附加庫目錄，添加以下路徑

D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\lib\x64-win64

2.5 添加附加依賴項

項目 --- 屬性 --- 屬性頁 --- 連接器 --- 輸入 --- 附加依賴項，添加

halconcpp.lib

3 在Halcon中將程序導出爲C++文件

4 在VS2015中建立Qt程序

打開VS2015，點擊菜單「新建」 --- 「項目」，在新建項目對話框能夠看到有Qt 的項目模板：

在Visual C++子樹裏面有Qt5 Projects，而後在右邊選中Qt Application，下面名稱填寫「helloQt」位置填寫「E:\code\Qt\」，（Qt項目源碼最好全都放在全英文的路徑！） 解決方案名稱也是「helloQt」，點擊「肯定」按鈕，進入Qt項目嚮導界面：

點擊「Finish」。

新建好項目以後，點擊VS 工具欄的「運行」按鈕，就能夠生成運行項目了：

點擊「helloqt.ui」

打開Qt Designer，對UI進行設計，拖入兩個「pushButton」按鈕（一個按鈕讀取圖像，一個按鈕圖像處理）和一個「label」窗口，如圖所示：

在VS2015的Qt程序的頭文件「helloqt.h」中聲明與按鈕事件對應的槽函數

再在Qt程序的源文件「helloqt.cpp」中添加與按鈕事件對應的槽函數的實現。

保存後關閉Qt Designer，再點擊VS2015的「運行」，運行結果如圖：

5 在VS2015中的Qt程序中插入Halcon算法

5.1 添加頭文件和命名空間

在Qt程序的頭文件「helloqt.h」中加入Halcon的頭文件和命名空間，如圖所示

5.2 添加Halcon中的變量

複製導出的Halcon程序中的變量

將複製的變量添加到Qt程序頭文件「helloqt.h」的公有成員中

5.3 添加Halcon中的算法代碼

1）複製導出的Halcon程序中的讀取圖像的代碼

將複製的代碼添加到Qt程序的源文件「helloqt.cpp」中的「讀取圖像」按鈕相對應的槽函數中。

2）複製導出的Halcon程序中的圖像處理的代碼

將複製的代碼添加到Qt程序的源文件「helloqt.cpp」中的「圖像處理」按鈕相對應的槽函數中。

5.4 添加Halcon中的外部函數

首先導出Halcon程序的外部函數

而後複製槽函數中使用到的外部函數

將複製的外部函數在Qt程序頭文件「helloqt.h」中進行聲明

將外部函數直接複製到Qt程序源文件「helloqt.cpp」中來實現。

5.5 將Qt控件和Halcon窗體進行綁定

得到Qt顯示控件的ID

Hlong MainWndID = (Hlong)this->ui.label->winId();

經過Halcon的OpenWindow函數，建立Halcon窗體，同時將Qt顯示控件的ID與Halcon窗體進行綁定。

OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), MainWndID, "visible", "", &hv_WindowHandle);

具體如圖所示：

6 測試

點擊「運行」，運行結果如圖

而後點擊「讀取圖像」

最後點擊「圖像處理」

7 本文程序代碼

本文程序代碼和操做手冊已經被上傳到CSDN中，地址爲：https://download.csdn.net/download/weixin_31075593/10505367。

8 參考文獻

halcon11.0與vs2010的配置

WIN10 64位下VS2015 MFC直接添加 halcon 12的CPP文件實現視覺檢測

Qt添加Halcon窗體Demo（以及Halcon簡單的灰化效果）

halcon學習筆記(8)——QT顯示halcon處理的圖像和結果

Qt+Halcon  圖像顯示和簡單處理

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