從0到1寫嵌入式操做系統---------------------------2.PendSV的觸發

      PendSV典型使用場合是在上下文切換時（在不一樣任務之間切換）。 咱們先簡單的寫幾段代碼實現PendSV的中斷觸發，固然也會涉及到CM3內核彙編指令，自從開始挑戰的那天起，你不如地獄誰入地獄！函數       如何觸發PendSV中斷呢？從Cortex-M3權威指南手冊上能夠看到以下圖所示，控制ICSR的28位置1即可以懸起PendSV 觸發PendSV中斷。spa        

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