感應電機矢量控制時間分析

 系統頻率爲150e6赫茲，     SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;//高速外設預分頻，1是二分頻     SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//低速外設預分頻，2是4分頻，3是6分頻       從圖上可以看到，SCI是低速外設，PWM，QEP是使用系統時鐘的外設，ADC是高速外設   現階段，矢量控制用的是定時器0的中斷,即在定時

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