python圖像旋轉處理

如圖 上圖是圖片旋轉+10度所得到的結果,逆時針爲正,即由正向X軸指向正向Y軸的方向。因爲圖像的座標系爲左上角爲中心原點,故結果如上圖所示,橫向向右爲x軸正向,縱向爲Y軸向下正向。 計算矩陣如下圖所示: X cos(theta) sin(theta) 0 x y = -cos(theta) cos(theta) 0 *y Z 0 0
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