直立車模控制中三種濾波算法簡單分析（清華卓晴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/WbCh0NFAnsf9y2blQenf7g 讓我想起餘義的一篇文章也是說到平衡車有三種濾波，我想和卓晴說的是一樣的吧。 https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/53557984   直立車模控制中三種濾波算法簡單分析 原創 卓晴 TsinghuaJoking 今天 前幾天，有參加

>>阅读原文<<