高效處理百萬量級的點組成的大場景3D點雲

基於點雲場景的三維物體檢測算法及應用html       RandLA-Net能直接處理大規模點雲，不須要複雜的預處理/後處理，比基於圖的方法SPG快了接近200倍，有助於解決自動駕駛和AR等領域的核心問題。算法     高效處理百萬量級的點組成的大場景3D點雲，比基於圖的方法SPG快近200倍網絡   Introduction框架   實現高效、準確的大場景三維點雲語義分割是當前三維場景理解、環

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