stm32驅動mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

淺談自己使用mpu陀螺儀的一些心得。 mpu6050/mpu6500驅動 這裏是用的原子哥的用虛擬IIC驅動mpu6050代碼，之前我一直是用硬件IIC驅動，但是聽大神說虛擬IIC比硬件IIC要穩定，嘗試之後發現確實比較穩定。而且個人覺得由於虛擬IIC可以在任意IO口開設，所以相較於硬件IIC更加方便。 另外貼出我使用MPU9250的驅動程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU650

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