利用形態學獲取地圖道路點

原圖： 將其變成灰度圖，在進行二值化處理，得到BW，對BW進行骨骼化得到道路線條（可先進行孔洞填充去掉小的一些孔洞） 得到： 接下來尋找交叉口，對於一個白點，如果其8鄰域裏面有3個以上的點爲白色（4鄰域有2個白點效果也差不多），則判定爲交叉路口。 得到結果圖： 還是有一些髒。

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