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利用形態學獲取地圖道路點
時間 2021-01-18
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原圖: 將其變成灰度圖,在進行二值化處理,得到BW,對BW進行骨骼化得到道路線條(可先進行孔洞填充去掉小的一些孔洞) 得到: 接下來尋找交叉口,對於一個白點,如果其8鄰域裏面有3個以上的點爲白色(4鄰域有2個白點效果也差不多),則判定爲交叉路口。 得到結果圖: 還是有一些髒。
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