零基礎學圖形學(12) 幾何知識——創建面向矩陣或者本地座標系統

（1）創建面向矩陣或者是本地座標系統 在這章中，我們會使用我們所學習關於座標系統的只是，以及它們所表示的東西建立一個本地的座標系統，這些向量也可以是法向量。這項技術可以被用在渲染管道上，它做唄定義在一個座標系統中的點或者向量轉化到另外一個座標系統。讓這個點的法向量城池本地座標系統的一個軸（經常是向上的向量座標軸，讓tangent和bi-tangent成爲這個點相互垂直的另外兩個軸）。 建立本地系統

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